VxWorks应用开发

  •  课程目标

    VxWorks操作系统是美国Wind River公司推出的商业嵌入式实时操作系统,在国内从国防、航天到电信、工控等领域已得到非常广泛的应用。由于VxWorks应用开发技术主要应用于航天军工、科研院所以及某些大牛公司,因其版权费昂贵,国内外几乎没有系统的培训,并且相关学习资料很少是目前VxWorks学习者的困境。本课程详细讲解VxWorks软件开发的基本概念、以及基于VxWorks的软件设计等内容,并结合实际项目案例为您详细讲解VxWorks开发,弥补了市场上VxWorks培训的空白,让你在学习路上少走弯路!

  •  师资团队

  • 华清创客企业内训讲师,均是来自各个领域的资深专家,均拥有6年以上大型项目经验。

  •  培养对象

    ①具备C或者C++语言编程经验;
    ②具备计算机使用基础知识;
    ③对Vxworks开发感兴趣;
    ④Vxworks从业人员,想在职提升;

  •  培训方式

第一种:华清创客讲师面授
课时:共3天,每天6学时,总计18学时
◆费用(含教材费):2500元
◆培训证书:培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》(认证费500元)
◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)

第二种:线上直播授课
直播课时:共6天,每天3学时,总计18学时;
辅导:授课期间,辅导老师每天有1小时的辅导直播
◆费用(含教材费):2500元
◆培训证书:培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》(认证费500元)

第三种:C2000DSP系统开发企业定制培训
课时:根据定制的大纲确定课时
费用:根据课程难度,每课时1500~3000元
◆培训证书:培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》(认证费500元)

    •  质量保证

      1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在下期培训班中重听;

      2、培训结束后免费提供一个月的技术支持,充分保证培训后出效果;

      3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

    •  课程大纲


      1. 实时嵌入式系统、VxWorksTornado开发环境                            

               1.1 实时嵌入式系统介绍: 实时嵌入式系统,实时嵌入式操作系统,VxWorks概述           1.2 Tornado2.xVxWorks系统组成:Tornado2.x集成开发环境,VxWorks系统结构, WIND内核,BSP,应用编程接口,shellTCP/IP协议栈,文件系统        

                        

      2. Tornado工程的创建和使用                                  

               2.1 bootable工程:工程创建, BSP选择,VxWorks裁减,工程编译/链接                    

               2.2 downloadable工程:工程创建,BSP选择,程序管理,工程编译/链接                    

               2.3 工程调试:断点介绍,任务级断点/全局断点的设置,程序单步/多步调试方式   

       

      3. 开发和仿真工具介绍                                   

               3.1 VxSim仿真工具:VxSim的启动,同tagert server的连接, 仿真运行用户程序       

               3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具(CrossWindWindConfig                    

               3.3 目标机工具集:目标机shell,目标机符号表,显示VxWorks系统信息的函数                3.4 Tornado常用辅助工具介绍                           

               实验:                      

                  1Tornado和各种工具的操作;指导学员熟识Tornado的界面风格,了解菜单、命令的作用和功能;                        

                  2、创建downloadable工程;指导学员创建downloadable工程;                        

                  3、创建bootable工程;指导学员使用BSP并创建bootable工程                         

                  4、编写一段小应用程序仿真并调试;通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用;

                  5、裁剪VxWorks生成目标映像;通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;                     

                  6、仿真下载、启动系统映像;通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。                         

       

      4. VxWorks多任务程序设计                            

               4.1 VxWorks任务基础:任务的状态,任务状态切换                          

               4.2 多任务调度方式:抢占式调度,轮转式调度,抢占上锁,优先级和任务调度                4.3 任务编程:任务创建/删除,任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制                    

               4.4 多任务与函数重入                    

               4.5 VxWorks系统任务                     

               4.6 VxWorks任务异常处理:Task错误状态,用户error扩展          

              

      5. VxWorks任务间通信                            

               5.1 共享数据结构、共享内存                       

               5.2 信号量:二进制信号量,互斥信号量,计数信号量,共享内存信号量                    

               5.3 消息队列:消息队列状态,消息队列建立/删除,消息队列的发送和接收                        5.4 管道                    

               5.5 信号                    

       

      6. VxWorks内存管理                                 

               6.1 VxWorks内存空间布局                     

               6.2 动态内存分配管理                    

               6.3 虚拟内存接口:MMU,虚拟内存配置                  

               6.4 VxWorks中的Cache一致性                      

               实验:                      

                  1、编写一个用户任务;通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法,充分认识优先级和抢占式的意义;                    

                  2、查看各任务状态;通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系,理解时间片的意义;                         

                  3、编写双任务互相通信程序;通过实验学员熟悉任务间通信的方式,认识死锁和互斥、同步;                         

                  4、修改、编写看门狗程序:认识和使用看门狗程序,认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制;                         

                  5、以一个嵌入式系统实例为对象,剖析地址空间分配:认识一个系统中的地址空间是如何划分的。      

                        

      7. VxWorks中断,异常和看门狗                            

               7.1 VxWorks的中断和异常                     

               7.2 VxWorks中断服务:中断连接、使能、禁止,中断服务程序,ISR的特殊限制      7.3 VxWorks 异常服务                    

               7.4 Watchdog定时器              

              

      8VxWorks I/O和文件系统                            

               8.1 VxWorks I/O系统概述:I/O系统接口,文件和文件名                          

               8.2 基本I/O:基本I/O接口,标准输入输出,ioctl(),等待在多个fd上的select( )      8.3 有缓冲和格式化的I/O                      

               8.4 本地文件系统                    

       

      9VxWorks配置和映像的生成及其启动                               

               9.1 裁剪VxWorks,编译、链接生成映像                     

               9.2 VxWorks启动顺序概述                     

               9.3 VxWorks引导:romInit()romStart();sysInit()                         

               9.4 激活内核:usrInit();sysHwInit()kernelInit                    

               9.5 根任务:tUsrRoot            

              

      10. VxWorks BSP                                 

               10.1 BSP介绍                   

               10.2 BSP的组成                        

               10.3 交叉开发、编译                      

               10.4 bootline 的设计                       

               10.5 PCI以及网卡设备初始化                        

               10.6 设备驱动开发中注重的问题                           

               实验:                      

                  1、以串口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;                           

                  2、以一个嵌入式系统实例为对象,分析VxWorks BSP的实现,剖析组成和系统启动流程;                           

                  3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像;                    

                  4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像;                     

                  5、创建一个嵌入系统,编译、裁剪生成一套VxWorks系统。                      


the end

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